ACC是一种新型汽车智能驾驶系统。利用雷达探测该车与目标车辆间的相对角度，距离，方位，角度等信息，并将其传递给ECU,由此来判断调节该车的行驶速度，使两车更好的保持安全距离。
ACC能降低62%的追尾碰撞事故。
目的:改善驾驶员的舒适度，减轻工作负荷包括ABS、TCS、VSE于一体。
TCS:牵引力控制装置 VSE:强化汽车稳定性系统
局限性:
ACC是一个司机辅助系统，不是全自动驾驶。
ACC只有在车速为30km/h到200km/h的时候才工作。
ACC无法对固定不动的目标做出反应
ACC在雨水和雪地路面会影响工作效果，或者是在转弯半径很小的时候也会受到限制。
组成:雷达传感器，方向角传感器，轮速传感器，自动控制器，扭矩控制器和发动机控制器。
安装位置:
雷达传感器:在散热器的护栅内。可探测到汽车前方两百m的距离
轮速传感器在前后轮毂上，可以测出车辆的行驶速度
方向角传感器用来判断车辆的行驶方向
发动机控制器和扭矩传感器，用来探测和调整发动机的扭矩，提高发动机的动力性。并适当的调整车辆的运行速度
前提条件:
如图
与前车的车距，前车的车速，前车的位置，车辆的选择
ACC的组成:
ACC系统的框架
车距调节传感器和控制单元安装在同一壳体内
车距传感器和控制单元
车距传感器
车距调节传感器表面做的任何改动都可能影响传感器的效果，如:喷油漆，贴不干胶标签或者其他东西等。
工作模式:
（1)ACC AUS:自适应巡航系统关闭
（2）ACC BEREIT:自适应巡航系统已准备完毕
（3）ACC AKTIV:自适应巡航系统正在工作
（4）ACC UBERTRETEN:超越自适应巡航系统
设定巡航车速
了解ACC
车辆接管请求
调整巡航车速
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