第一段：无线传感器网络技术在现代智能控制领域中有着广泛应用。本文设计并实现了一种基于无线传感器网络的智能疏浚潜水器控制系统。该系统利用传感器技术采集水下数据，通过对数据的分析与处理，实现对潜水器运动、姿态、深度等方面的控制。
第二段：本文以C196单片机为核心控制器，通过IIC总线连接多个传感器节点，将所采集的数据传送至主控制器，并根据设定的控制算法实现对潜水器的精确控制。该系统具有可拓展性，可以应用于更广泛的水下探测与控制领域，为深海科学研究提供技术支持。
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